系統(tǒng)組成 
1. 氣動(dòng)發(fā)射裝置：動(dòng)力源為空氣，約需壓力為0.6~0.8MPa，需要一個(gè)儲(chǔ)氣裝置來(lái)儲(chǔ)存空氣調(diào)節(jié)壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)空氣壓力變化來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射管中冰球發(fā)射速度變化。氣動(dòng)發(fā)射裝置需要硬件配合，包括高壓氣源、調(diào)壓設(shè)備（調(diào)壓閥和儲(chǔ)氣桶）、氣管和電磁閥。 
2. 機(jī)械移動(dòng)裝置：微機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)改變槍管移動(dòng)位置，用紅外線定點(diǎn)來(lái)做瞄準(zhǔn)。其中機(jī)械移動(dòng)使用步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)具有定位快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，能在極短時(shí)間內(nèi)完成定位要求，定位精度小于1mm，實(shí)驗(yàn)累計(jì)誤差小于5mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于IEC標(biāo)準(zhǔn)所要求的指定位置偏差不大于10mm的要求，保證實(shí)驗(yàn)的可靠性。 
3. 樣品固定架：根據(jù)樣品尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械移動(dòng)裝置和樣品固定架。標(biāo)準(zhǔn)尺寸2400*1300（L*H），能覆蓋2000*1000標(biāo)準(zhǔn)被測(cè)元件的有效面。樣品固定架采用SUS304#不銹鋼板及條鋼，機(jī)械移動(dòng)裝置采用特種鋁型材加工。 
4. 速度測(cè)試裝置：架于發(fā)射管之前，兩個(gè)光電傳感器中間距離50cm，用v=s/t 來(lái)得到速度，實(shí)時(shí)顯示，等下一次樣品測(cè)速時(shí)改變。速度測(cè)試裝置包括檢測(cè)傳感器、高速回應(yīng)模塊和軟件模塊三部分。系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的光電傳感器和可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并提供HMI人機(jī)界面做為操作終端，配合外接打印機(jī)形成實(shí)驗(yàn)資料報(bào)表。